El grupo de investigación "Filosofía, Constitución y Racionalidad" empezó a gestarse a principios de la década de los 90 del pasado siglo, hasta llegar a su conformación presente. En la actualidad está formado por investigadores del área de conocimiento de Filosofía del Derecho de las Universidades de La Coruña y Miguel Hernández de Elche, en España; y del Instituto de Investigaciones Jurídicas de la UNAM, en México. Recientemente se han desgajado de él, aunque seguirán trabajando de manera conjunta en forma de red, los investigadores actualmente vinculados a las Universidades Austral y de Mendoza, en Argentina; y de Piura, en Perú.

Sin perjuicio de los abundantes estudios sobre cuestiones de filosofía política y teoría de la justicia clásica y contemporánea que han ido viendo la luz a lo largo de estos años, las líneas de investigación que se articulan para dar sentido a la actual denominación del grupo se han desplegado en diversos proyectos de investigación financiados en convocatorias públicas competitivas de ámbito estatal, autonómico y local, que comenzaron a desarrollarse desde 1997.
Así, gracias a partir del análisis crítico del pensamiento jurídico contemporáneo, en especial en el ámbito de los derechos fundamentales y de la interpretación y aplicación del Derecho, algunas de las líneas de investigación pudieron orientarse más tarde hacia la comprensión de los procesos de transformación del Derecho contemporáneo, en especial del neo-constitucionalismo. En el momento presente, la investigación ha desembocado en el estudio teórico de los llamados procesos de justicia transicional.
En simbiosis con algunas de las partes de las líneas recién mencionadas, se ha desarrollado a través de proyectos con financiación pública (de carácter estatal) y privada una línea de investigación en Bioética y Derecho biomédico, con especial atención al fenómeno de la discapacidad.